Генерація суб-оптимальних маршрутів безпілотного літального апарата з використанням нейронної мережі Хопфілда

Ірина Миколаївна Журавська

Анотація


У сучасному світі існують безліч процесів, які є потенційно небезпечними для людини або неможливі для виконання безпосередньо нею. Тому ще у минулому сторіччі було запропоновано використовувати апарати, які не потребують управління ними людиноюоператором безпосередньо. З розвитком комп'ютерних технологій такі апарати мають все більше можливостей і участь оператора у їх роботі стає все меншою. Одними з таких апаратів є безпілотні літальні апарати (БПЛА).

Метою статті є розробити та дослідити алгоритм генерації субоптимального маршруту БПЛА на основі використання нейронної мережі Хопфілда


Ключові слова


мережа Хопфілда; безпілотний літальний апарат; нейронна мережа

Повний текст:

PDF

Посилання


Levitin A.V. Metod gruboy sily: Zadacha kommivoyazhora // Algoritmy. Vvedeniye v razrabotku i analiz : glava

– M. : Vil'yams, 2006. – 576 s.

Mudrov V.I. Zadacha o kommivoyazhore. – M. : Znaniye, 1969. – 62 s.

Hopfield J. J. What is a Moment? Transient synchrony as a collective mechanism for spatiotemporal integration / J. J. Hopfield, C. D. Brody // Proceedings of the NAS of the USA. – 2001. – Vol. 98, No. 3. – P. 1282–1287. DOI: 10.1073/pnas.98.3.1282.

Uossermen F. Neyrokomp'yuternaya tekhnika: Teoriya i praktika. – M. : Mir, 1992. – 240 s.

Zhong C. A continuous hopfield neural network based on dynamic step for the traveling salesman problem / C. Zhong, C. Luo, Z. Chu, W. Gan // Neural Networks (IJCNN’2017) : Proceeding of IEEE International Joint Conference, Anchorage, AK, USA, 14–19 May, 2017. – P. 3318–3323. DOI: 10.1109/IJCNN.2017.7966272.

Khaykin S. Neyronnyye seti. Polnyy kurs. – M. : Víl'yams, 2008. – 1113 s.

Musiyenko M.P. Simulation the behavior of robot sub-swarm in spatial corridors / M.P. Musiyenko, I.M. Zhuravska, I.V. Kulakovska, A. V. Kulakovska // Electronics and Nanotechnology (ELNANO’2016) : Proceeding of the 2016 IEEE 36th International Conference, Kyiv, Ukraine, April 19–21, 2016 / National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”. – Р. 382–387. DOI: 10.1109/ELNANO.2016.7493090.

Komashinskiy V. I., Smirnov D. A. Neyronnyye seti i ikh primeneniye v sistemakh upravleniya i svyazi. – M. : Goryachaya liniya-Telekom, 2003. – 94 s.

Wang N. Hopfield neural network guided evolutionary algorithm for aircraft penetration path planning / N. Wang, L. Wang, X. Go, L. Chen, L. Shen // Advances in neural network research and applications (LISEE, 67). – Berlin; Heidelberg : Springer-Verlag, 2010. – P. 235–243.

Intel Plans to Break Drone Light Show Record with Over 1,500 Drones Flown at 50th Anniversary Celebrations [Electronic resource] // Intel Newsroom : [site]. – Publ. April 30, 2018. – Available at : https://newsroom.intel.com/news/intel-plans-break-drone-light-show-record-over1500-drones-flown-50th-anniversary-celebrations/.

Musiyenko M.P. Alhorytmy prokladannia marshrutu bezpilotnykh litalnykh aparativ na osnovi zastosuvannia neironnykh merezh Khopfilda / M.P. Musiyenko, I.M. Zhuravska // Visnyk Cherkaskoho derzh. tekhnol. un-tu : zb. nauk. prats. Seriia : Tekhnichni nauky. – 2016. – № 1. – S. 20–27.


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.