Оптимальні системи управління вантажними операціями з великогабаритними вантажами на судах

Олександр Степанович Соловей, Андрій Павлович Бень, Сергій Олександрович Рожков

Анотація


Завдання виконання вантажних операцій з великогабаритними вантажами на судах припускає реалізацію такого управління, яке повинне забезпечувати задану точність при мінімальних витратах управління (енергії). При цьому складність завдання позиціонування судна і виконання вантажних операцій вимагає використання оптимальних законів управління. Проте при синтезі оптимальних регуляторів існують об'єктивні труднощі, які пов'язані з обмеженнями в умовах завдання управління, обчислювальними труднощами і помилками ідентифікації моделі об'єкту.

Метою статті є рішення задачі моделювання і розробки стратегій оптимального управління вантажними операціями з важкими великогабаритними вантажами на морських судах з урахуванням впливу маси вантажу, корекції помилок ідентифікації і побудови операції обчислення оптимального управління рухами в системі "Судно - вантаж".


Ключові слова


управління; моделювання; морські судна; великогабаритний вантаж

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Ben' A.P. Puti povyshenija bezopasnosti gruzovyh operacij s tjazhelymi i negabaritnymi gruzami na specializirovannyh sudah / A.P. Ben', S.S. Solovej // Naukovij vіsnik Hersons'koї derzhavnoї mors'koї akademії № 2 (09), 2013. –S.244-248.

Ben' A.P. Usovershenstvovanie metodov kontrolja pod#emnogo ugla (hoisting angle) vo vremja provedenija gruzovyh operacij s tjazhelymi i negabaritnymi gruzami na specializirovannyh sudah / A.P. Ben', S.S. Solovej // Naukovij vіsnik Hersons'koї derzhavnoї mors'koї akademії № 1 (10), 2014. –S.262-267.

Solovej A.S. Kontrol' parametrov ostojchivosti specializirovannyh sudov pri vypolnenii gruzovyh operacij s tjazhelymi i negabaritnymi gruzami // Sudovozhdenie: Sb. nauchn. trudov./ ONMA, Vyp. 25. – Odessa: IzdatInform, 2015. –S. 162-167.

Solovej O.S. Vibіr zakonu reguljuvannja v zadachі pozicіonuvannja specіalіzovanih vantazhnih mors'kih suden / O.S. Solovej, A.P. Ben', S.O. Rozhkov // Vіsnik Hersons'kogo nacіonal'nogo tehnіchnogo unіversitetu №3(62), 2017. –T.1. –S.221-227.

Ershov A. A. Kontrol' ostojchivosti i posadki sudna pri pogruzke i vygruzke /A. A. Ershov. – SPb : GMA im. adm. S. O. Makarova, 2002. –60 s.

Moiseev N.N. Chislennye metody v teorii optimal'nyh sistem / N.N. Moiseev. – M.: Glavnaja redakcija fiziko-matematicheskoj literatury izd-va «Nauka», 1971. – 424 s.

Griffits F. Vneshnie differencial'nye sistemy i variacionnoe ischislenie /F. Griffits. –M.: Mir, 1980. –360 s.

Petrov Ju.P. Optimal'nye reguljatory sudovyh silovyh ustanovok (teoreticheskie osnovy) –L.: Sudostroenie, 1966. –121 s.

Ivanov V.A. Teorija optimal'nyh sistem avtomaticheskogo upravlenija / V.A.Ivanov, N.V. Faldin. – M.: Nauka, 1981. –336 s.

Rej U. Metody upravlenija tehnologicheskimi processami / U Rej: per. s angl. – Mir, 1983.– 386 s.

Rozhkov S.O. Optimal'ne keruvannja tehnologіchnimi kompleksami / S.O. Rozhkov //Adaptivni sistemi avtomatichnogo upravlinnja. Mizhvidomchij naukovo-tehnichnij zbirnik. – Kiїv: Nacional'nij tehnichnij universitet Ukraїni "Kiїvs'kij politehnichnij institut". – 2015. –№2(27). – S.10–19.

Tung, F. Linear Control Theory Applied to Interplanetary Guidance, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC–9, No. 1, 1964. 82-89 pp. DOI: 10.1109/TAC.1964.1105626.

Kalman R.E. Fundamental Study of Adaptive Control Systems. Technical report, No.ASD-TR-61-27, Vol.1, 1962. – 282 p. http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/282873.pdf.

Sage, A. P. Optimum Systems Control, Chapter 15, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1968.

Gunckel, T.L., Franklin, G.F. A General Solution for Linear, Sampled-Data Control, Transactions of the ASME, Series D, Vol. 85, pp. 197–203, 1963.

Lee, R. C. K., Optimal Estimation, Identification, and Control, MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 1964.

Asgeir J. Sørensen. Marine Control Systems Propulsion and Motion Control of Ships and Ocean Structures. Lecture Notes. Department of Marine Technology Norwegian University of Science and Technology. Report UK-13-76.

BBC Guideline. Safe solutions for project cargo operations. Version 1.0. — Leer: BBC Chartering and Logistic GmbH&Co.KG, 2009. — 76 p. www.bbc-chartering.com

Syvertsen Pål G. Modeling and Control of Crane on Offshore Vessel // Norwegian University or Science and Technology. Masters thesis, 2011. – 106 p.

Loading Computer System seacoast MACS3 Version NET 1.1 Crane Operation Module Manual / INTERSCHALT maritime systems AG – Wilhelmstrasse 7-9 – 24937 Flensburg




DOI: https://doi.org/10.35546/піт.v0i22.181

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.