ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ВИЯВЛЕННЯ ТА ВИПРАВЛЕННЯ ДЕФЕКТІВ 3D – ДРУКУ

Анотація

У статті розглянуті результати дослідження доцільності застосування технології аналізу 3D друку на основі пошарового комп’ютерного зору для виявлення та виправлення дефектів під час 3D друку. Сам принтер це станок з числовим програмним управлінням, який побудований на базі Arduino Mega з платою розширення RAMPS версії 1.4, та встановленою прошивкою Marlin версії 2.0 яка є най поширенішою серед пристрої які використовуються зараз. З прошивкою Repetier дане програмне забезпечення також буде працювати так як команди для управління повністю співпадають, а от робота з іншими модифікаціями не перевірена. В даному випадку використовували 3D принтер з кінематикою дельта-робот. Для контролю принтера використовуються мова програмування ЧПК “G-код” для виконання використовується основні “G” команди, та допоміжні “M” команди. Пропонується новий метод знаходження браку за багатьма параметрами. Алгоритм який використовується, аналізує відеоінформацію з камери, виконує обробку відео з використанням бібліотеки OpenCV, та вносить коригування програми роботи 3D принтера. Розроблено систему комп'ютерного зору розроблена в середовищі Python. Система побудована на базі КМОП-камери Sony EXMOR IMX322, бо якщо використовувати звичайні веб-камери в яких мала роздільна здатність, то картинка для аналізу буде дуже погана. Обробка інформації виконується на  звичайному комп’ютері з рекомендованими характеристиками: процесор 2,4 ГГц, оперативна пам’ять 8 Гб. Якщо в даному випадку використовувати мікро комп’ютер Orange Pi або Raspberry Pi, то система не встигатиме обробляти таку кількість даних. Запропонована технічна конфігурація має багато переваг в порівнянні з існуючими системами. Практична реалізація програмного алгоритму показала високу ефективність запропонованого методу виявлення та виправлення дефектів, та контролю якості.

 Ключові слова: 3D-друк; адитивне виробництво; комп'ютерний зір; забезпечення якості; аналіз в реальному часі