АЛГОРИТМ КОРИСНОГО ВИКОРИСТАННЯ ПІДВІТРЯНОЇ ЗОНИ БУРОВОЇ ПЛАТФОРМИ ДЛЯ ПІДХОДУ СУДІВ ОФШОРНОГО ФЛОТУ

Анотація

Точність суднових систем динамічного позиціонування значно поширює їх використання судамирізного призначення. У статті розглядається питання оптимального підходу судна до буровоїплатформи з точки зору мінімального управління, що зменшує витрати палива і напруженістьоператора системи динамічного позиціонування. Оскільки течія є параметром постійним, існуючіпропорційно-інтегрально-диференціюючі регулятори можуть впоратися без особливих проблем, але принаявності такого параметру як вітер, який може бути поривчастим, вони відпрацьовують іззатримками. У підвітряній зоні платформи вплив такого змінного параметру на офшорне судноможливо нівелювати, якщо знайти її геометричні розміри. Метою статті є розробка алгоритмувизначення оптимального курсу та координат для підходу офшорних судів у геометричних межахпідвітряної зони платформи. Пропонується використання математичної моделі визначення довжинита висоти підвітряної зони платформи як для окремо розташованого будинку на відкритому просторі.Ширина зони, у статті, приймається рівною ширині перерізу трьохмірної моделі надводної частиниплатформи, що розташована перпендикулярно до напрямку вітру. Згідно існуючої моделі визначеннядовжини підвітряної зони, розраховується її висота та порівнюється з висотою надводної частинисудна. Розроблено алгоритм, який використовує параметри підвітряної зони для визначення курсу та
координат Universe Transfer Mercator, які є початковою точкою для входу у підвітряну зону, згідновисоти надводної частини судна. Алгоритм надає можливість програмної побудови маршрутів підходулагом та кормою з використанням інтерактивного режиму контролю позиції протягом виконуючоїпрокладки. Згідно практичних рекомендацій, при виборі варіанту маршруту, доцільно обирати підхідкормою внаслідок більш безпечного відходу судна при виникненні нештатних ситуацій.

Ключові слова: система динамічного позиціонування, підвітряна зона, курс, алгоритм,офшорний флот.